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Reconstituir tales unidades no fue fácil. Numerosas tentativas, al XIXe y XXe siglos fallaron. Es que los documentos antiguos so'lo lo dejaron de las imágenes aproximadas y descripciones sumarias. Es solamente durante estos últimos años, después de un largo trabajo de archivos, que se pudo encontrar la nomenclatura de los distintos componentes. Muy costosas, estas máquinas se alquilaban ; durante los combates, se les dañaba y los proprietarios facturaban las reparaciones. Las indicaciones así recogidas y completadas por las tradiciones geométricas de Camaradas permitieron Renaud Beffeyte y reconstituir máquinas de sede eficaces de las que se puede servirse sin peligro para el que sirve.

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